【尖端】让机器人修理自己?

  • 时间:
  • 浏览:16



(上图说明了机器人“自我扩展”的案例 图源:University of Tokyo)



(上图说明了拧紧螺钉系统的操作原理 图源:University of Tokyo)

研究人员指出,目前,尽管机器人可以 理解其实际位置与非 与数字模型不符(通过机器人连杆的姿态来判别),它却还无法直接自行检测出与非 还要拧紧特定的螺钉,这表明实际中出了点哪几次的什么的问题。尽管如此,机器人仍才能不时地自主检查螺钉与非 拧紧——它会知道当时人的骨架一阵一阵散了,然前会利用CAD数据计算出要拧紧的螺丝的位置,有就让上紧螺丝。可能性它也可能性依靠别人来告诉它具体哪几次螺钉松了,根据触发器的信息,可以 大致算出螺丝的位置。

另兩个 多多多挑战是,与大多数人类一样,大多数机器人都可能性性顺利地修理当时人身上的每一处。在有一种具体情况下,PR2可能性还要其他机器人伙伴来帮忙补救它们当时人如此操作的主次,就像人类互相帮助涂防晒霜一样。

PR 2机器人配备了ROS和其他开放软件模块,有就让才能自主导航并补救各种对象。它的长度为66.8厘米,深度图为66.8厘米,深度图为165厘米(延伸了伸缩脊柱),有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是另兩个 多多多可以 张合的夹爪。PR2依靠底部的六个轮子移动,在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰沛 的传感设备。另外,这台60 0磅(226.8千克)的机器人装有3另兩个 多多多有刷直流电动机和1.3 kWh锂离子电池组,可持续运行2小时。

机器人身上就让开始经常出现如此来过多的仿人关节,也因为要铆更多的螺丝钉,这往往会耗掉维护人员不少精力。为复杂起见,研究人员向机器人提供了CAD数据,以准确告知机器人所有螺钉的位置。

这项研究由东京大学的研究人员Takayuki Murooka、Kei Okada和Masayuki Inaba一同进行,成果发表在《IEEE Spectrum》上。

其实当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们希望机器人具有足够的耐用性,但其实及时、简单的维修,其实对于它们的流畅运作、延长使用寿命而言都非常关键。可以 让机器人实现“当时人修理当时人”呢?

东京大学制作出另兩个 多多多能“自我修理”,还能加零部件的机器人

根据螺钉的位置和方向,实际拧紧非常容易,也可能性非常复杂。机器人可以 利用手腕的不断旋转来拧紧螺钉,有就让可能性螺钉存在困难的位置(比如还要使用内六角扳手时),则还要在逐渐拧紧螺钉时还要一遍又一遍地抓紧工具。不过,设计人员倒是把机器人的手臂限制去除了,它可以 轻松地拧紧当时人背上的螺钉。

广角和窄角立体摄像机以及多个传感器可以 帮助机器人精确地执行不同的任务。它强大的硬件和软件系统,则使它才能进行诸如清理桌子、折叠毛巾以及从冰箱中获取饮料之类的复杂任务。

利用该技能,该机器人还才能给当时人增加诸如钩子之类的配件和硬件。比如在另兩个 多多多实验中,研究人员教了另兩个 多多多PR2机器人将钩子钩在它的另兩个 多多多肩膀上。机器人用一只手抓住钩子,另一只手抓住螺丝刀。研究人员通过将另兩个 多多多手提袋挂在钩子上来对其进行测试。好聪明的机器人!

原文发布时间:2019-12-03

本文作者:中国机器人网

本文来自阿里云云栖号相互合作伙伴“中国机器人网”,了解相关信息可以 关注“中国机器人网”

在加拿大多伦多举行的Humanoids 2019会议上,日本东京大学的研究人员展示了一款才能自我修复的机器人。经过当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们当我们我们我们的“训练”,PR2(Personal Robot 2,有史以来最先进的研究机器人之一)可以 通过拧紧当时人的螺钉等法律妙招,对自身进行简单的维修。

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

研究人员解释说,PR2的设计经过精心设计,在肩膀(或技术上来说,在脖子上)和头部也有固定点,事实证明它可以 通过操纵器达到哪几次固定点,从而可以 对其进行修改。